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由于最近在整理单目测距的内容,顺手也总结下鱼眼相机的测距流程和误差分析,如果有错误,还请不吝赐教。
参考链接: 鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正(完整版) 相机模型总结(针孔、鱼眼、全景) 三维…
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2024/7/6 17:28:33
Docker版本:18.06.1安装
1、操作系统:CentOS 7.5以上
2、Docker版本:18.06.1
1、解压
tar -xvf docker-18.06.1-ce.tgz2、将解压出来的docker文件内容移动到 /usr/bin/ 目录下
cp docker/* /usr/bin/3、将docker注册为service
vim /etc/systemd/system/docker.service将下列…
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2024/7/4 22:23:58
MySQL新建用户并授权、删除用户、修改用户名
前言:本文内容为实操记录,仅供参考! 一、新建MySQL用户:
CREATE USER username% IDENTIFIED BY password;
其username%意为新建用户username可以通过任何主机进行远程连接。 二、给MySQL中的某一用户授予某个库的所有权限 GRANT…
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2024/7/5 23:52:06
剖析硬盘分区方案和NTFS文件系统结构
NTFS
硬盘分区
硬盘结构如下
主引导记录:包括主引导记录(一般占用446字节),分区表(一般占用64字节),以0x55AA结尾,一般是512字节基本分区扩展分区
MBR分区方案
因此从0x01BE到0…
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2024/7/7 1:32:01
金三银四面试题(一):JVM类加载与垃圾回收
面试过程中最经典的一题:
请你讲讲在JVM中类的加载过程以及垃圾回收?
加载过程
当Java虚拟机(JVM)启动时,它会通过类加载器(ClassLoader)加载Java类到内存中。类加载是Java程序运行的重要组成…
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2024/7/8 5:40:41
C++基础11:模板与命名空间
此专栏为移动机器人知识体系下的编程语言中的 C {\rm C} C从入门到深入的专栏,参考书籍:《深入浅出 C {\rm C} C》(马晓锐)和《从 C {\rm C} C到 C {\rm C} C精通面向对象编程》(曾凡锋等)。 10.模板与命名空间
10.1 模板简述 模板使函数和类的处理对象…
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2024/7/3 8:41:02
RegSeg 学习笔记(待完善)
论文阅读
解决的问题
引用别的论文的内容 可以用 controlf 寻找想要的内容 PPM
空间金字塔池化改进 SPP / SPPF / SimSPPF / ASPP / RFB / SPPCSPC / SPPFCSPC / SPPELAN

ASPP STDC:short-term dense concatenate module 和 DDRNet SE-ResNeXt …
建站知识
2024/7/5 8:42:42